3月8日，日本藤田醫(yī)科大學(xué)醫(yī)院在日本率先使用了最新型號(hào)手術(shù)輔助機(jī)器人“達(dá)芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)”(以下簡(jiǎn)稱達(dá)芬奇SP)成功完成了第一例手術(shù)-幽門側(cè)胃切除術(shù)[胃癌]。

左圖：3月8 日在進(jìn)行的首例手術(shù)。

右圖：外科醫(yī)生坐在離手術(shù)臺(tái)不遠(yuǎn)的手術(shù)控制臺(tái)上遠(yuǎn)程操作手臂。

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日本獲批“達(dá)芬奇SP”單孔手術(shù)機(jī)器人頭頸部腫瘤手術(shù)新選擇

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日本規(guī)模最大的綜合性醫(yī)院

實(shí)現(xiàn)最少一個(gè)切口的更低侵襲性微創(chuàng)手術(shù)

(圖)da Vinci SP手術(shù)系統(tǒng)

“達(dá)芬奇SP”的特點(diǎn)是采用單孔設(shè)計(jì)，單機(jī)械臂，可以更加接近有限的手術(shù)區(qū)域?，F(xiàn)有的達(dá)芬奇都是由多個(gè)手臂組成的多端口系統(tǒng)，而達(dá)芬奇SP只有一個(gè)手臂，因此只需要一個(gè)切口，進(jìn)一步減輕了患者身體的負(fù)擔(dān)，提高了手術(shù)的美觀性。期待其能夠在多端口難以實(shí)現(xiàn)的體腔內(nèi)深且窄的手術(shù)區(qū)域中發(fā)揮威力。

達(dá)芬奇SP的特點(diǎn)

1. 手術(shù)可以通過1~3 個(gè)切口進(jìn)行，減少術(shù)后疼痛。

2. 通過安裝在機(jī)械臂上直徑2.5 cm的插管將1臺(tái)攝像機(jī)(內(nèi)窺鏡)+3個(gè)手術(shù)鉗插入體腔進(jìn)行手術(shù)。

3. 機(jī)械臂可360度旋轉(zhuǎn)。

4. 攝像頭是達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)中第一個(gè)可彎曲的雙關(guān)節(jié)軟窺鏡，在達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)中尚屬首創(chuàng)，它可以在任意角度和方向上自由操縱。且術(shù)野圖像為更加清晰的 3D高清圖像。

5. 通過插管插入體內(nèi)的器械可在多個(gè)方向靈活彎曲，即使在狹窄的手術(shù)區(qū)域中也不會(huì)相互干擾。

日本國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)首次引入達(dá)芬奇SP

藤田醫(yī)科大學(xué)病院

綜合消化器外科教授

宇山一郎

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腹腔鏡手術(shù)的先驅(qū)，達(dá)芬奇手術(shù)的開拓者

2008年，日本藤田醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院作為“特定功能醫(yī)院”提供“先進(jìn)醫(yī)療”服務(wù)。為了提高內(nèi)窺鏡手術(shù)對(duì)患者身體負(fù)擔(dān)小的優(yōu)勢(shì)，率先在日本引進(jìn)了“達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)”。截至2023年1月末，醫(yī)院共進(jìn)行了5,050例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)，為日本達(dá)芬奇手術(shù)最高水平。

此次，醫(yī)院在日本首次引入了“達(dá)芬奇SP”，以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)更低的侵害性以及再次降低并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。3月8日，機(jī)器人內(nèi)鏡外科的宇山一郎教授首次使用該機(jī)器進(jìn)行了早期胃癌幽門側(cè)胃切除術(shù)。術(shù)后，患者的身體狀況非常穩(wěn)定。

關(guān)于“達(dá)芬奇SP”的操作性，宇山教授說：“因?yàn)橹挥幸粋€(gè)手臂，所以沒有干擾。而且攝影機(jī)還有腕關(guān)節(jié)功能，可以提供從上到下寬闊的視野范圍?，F(xiàn)有的達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)和“達(dá)芬奇SP”都有自己各自的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)不同的病例以不同的手術(shù)方式使用它們，可以更精確更方便的進(jìn)行手術(shù)。未來，我們將繼續(xù)積累案例來驗(yàn)證其對(duì)患者的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)注重對(duì)年輕外科醫(yī)生的教學(xué)。”

至此，藤田醫(yī)科大學(xué)醫(yī)院擁有手術(shù)輔助機(jī)器人數(shù)量為：達(dá)芬奇SP 1臺(tái)、達(dá)芬奇Xi 3臺(tái)、hinotori1臺(tái)。在藤田醫(yī)科大學(xué)的“達(dá)芬奇微創(chuàng)培訓(xùn)中心”還有達(dá)芬奇Xi 2臺(tái)、達(dá)芬奇X 2臺(tái)、達(dá)芬奇Xi 1臺(tái);在大學(xué)內(nèi)的”智能實(shí)驗(yàn)室(MIL-Nagoya)”還有1臺(tái)hinotori，。

3月13日，藤田醫(yī)科大學(xué)醫(yī)院繼續(xù)使用達(dá)芬奇SP進(jìn)行了兩次子宮切除術(shù)。

(圖)“達(dá)芬奇SP”與傳統(tǒng)的多端口系統(tǒng)一樣，由三個(gè)部分組成：床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(右)、外科醫(yī)生控制臺(tái)(左)和成像系統(tǒng)(中)。

(圖)“達(dá)芬奇SP”與現(xiàn)有的達(dá)芬奇Xi的區(qū)別

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)的適用癥

一般胃腸外科、胸外科(不包括心臟外科和肋間手術(shù))、泌尿外科、婦科、頭頸外科(僅限于經(jīng)口手術(shù))。