2023年4月7日，位于日本愛知縣的藤田醫(yī)科大學與遠在250km外的東京會場連線，進行了手術輔助機器人“hinotori”的遠程模擬手術。

在藤田醫(yī)科大學總院，1位“新手”醫(yī)生操作機器人“hinotori”，使用器官模型進行著模擬手術。而位于東京的“熟手”醫(yī)生則遠程操作“hinotori”并同時進行指導。

“hinotori”自2020年12月作為日本國內制造的首款手術輔助機器人發(fā)布以來，已在日本全國范圍內引進。

點擊，了解“hinotori”。

根據2022年6月日本發(fā)布的“遠程手術指南”(日本外科學會)，目前還不能實施“完全遠程手術”，即外科醫(yī)生在當地外科醫(yī)生不在場的情況下遠程操作患者。但是可以實施“遠程手術支持”，即遠程主治醫(yī)生通過遠程控制直接支持本地醫(yī)生團隊進行手術。如果出現遠程控制獲得臨床使用許可的手術輔助機器人，則有望在實際臨床中用于遠程手術輔助。

此次，東京遠程機器人實驗設施(東京都港區(qū))與約250公里外的藤田醫(yī)科大學通過專線相連，進行了遠程手術支持的示范實驗。

(圖1)從日本東京操作位于日本愛知縣的手術輔助機器人hinotori

右邊的屏幕顯示的是藤田醫(yī)科大學的hinotori和操作它的醫(yī)生。

左邊的屏幕顯示了手術范圍的實時圖像。

在名古屋，1在機器人輔助手術方面經驗不足的年輕醫(yī)生操作了hinotori，并使用模型器官進行了假胃切除術。同時，監(jiān)考官宇山一郎(藤田醫(yī)科大學高級機器人與內窺鏡外科教授)在東京會場提供了遠程指導。通過對hinotori的輪流操作，遠程演示手術技術并向年輕醫(yī)生提供指導。

點擊以下了解“宇山一郎教授”

腹腔鏡手術的先驅，達芬奇手術的開拓者——宇山一郎

在這個演示實驗中，遠程控制期間發(fā)生的時間滯后為32毫秒(0.032秒)。其中，20毫秒是數據壓縮和解壓縮所需的時間，7毫秒是東京和愛知之間數據通信所需的時間。5毫秒的差異是人為設置的時間，以抑制通信延遲的波動。對于32毫秒的操作延遲，宇山一郎教授表示：機器人不知道是在你旁邊還是在幾百公里之外，它根本感覺不到距離”。接受指導的醫(yī)生回憶說，“我完全沒有感覺到時間上的滯后，得到的指導與面對面的指導無異。” 當天，作為“完全遠程手術”的示范實驗，還進行了活體(豬)遙控胃切除術，手術如期完成。

宇山一郎教授表示：

通過讓熟練的醫(yī)生遠程指導當地醫(yī)生，將能夠擴大區(qū)域醫(yī)療。我們應該能夠為年輕醫(yī)生的教育和提高醫(yī)療水平做出貢獻。”

農村外科醫(yī)生短缺，是因為在農村地區(qū)，在有經驗的醫(yī)生指導下體驗高難度手術的機會有限。而大城市更有利于外科醫(yī)生的職業(yè)發(fā)展。遠程醫(yī)療指導將使年輕醫(yī)生更容易在農村二級保健地區(qū)工作，并減少外科醫(yī)生分布不均的情況。

作為演示實驗場地的東京遠程機器人實驗設施是希森美康于2023年4月建立的永久設施，用于進行遠程手術的演示實驗，驗證手術獲得的數字數據的效果。2023年秋季，計劃在東京羽田機場附近的藤田醫(yī)科大學開設的高級醫(yī)學研究中心內建立遠程手術培訓設施。該培訓設施將通過專線連接到藤田醫(yī)科大學本院的MIL-Nagoya，并建立一個系統(tǒng)來提供hinotori遠程控制的實踐指導。因此，預計訪問東京培訓機構的醫(yī)生將能夠在藤田醫(yī)科大學醫(yī)院的監(jiān)考人員的指導下獲得操作hinotori的經驗。